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職責(zé)描述： 1、機(jī)器人嵌入式架構(gòu)、底層驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用、外設(shè)及接口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)； 2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，代碼的編寫(xiě)及優(yōu)化。 3、分析并解決軟件相關(guān)的問(wèn)題，優(yōu)化系統(tǒng)性能，配合硬件工程師調(diào)試相關(guān)問(wèn)題； 4、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，設(shè)計(jì)文檔的撰寫(xiě)的工作。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信，控制理論與控制工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、精通 C語(yǔ)言、 C 等語(yǔ)言，掌握基本的軟件調(diào)試技能，熟練使用 GDB等調(diào)試工具； 3、熟悉 Linux 等主流嵌入式操作系統(tǒng)，并有項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ARM（STM32） 等主流嵌入式處理器架構(gòu)下驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、無(wú)線通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等； 4、熟悉常用外設(shè)接口， USB、SPI、I2C、CAN等； 5、熟悉運(yùn)動(dòng)控制模塊、磁傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、角度編碼器、WIFI模塊、藍(lán)牙、無(wú)線充電模塊、RFID模塊、陀螺儀等； 6、具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 。 7、有機(jī)器人研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。