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崗位職責(zé)
1使用測(cè)量設(shè)備執(zhí)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定(如DH參數(shù)校準(zhǔn)》，傳動(dòng)鏈誤差分析及未端定位精度驗(yàn)證，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果協(xié)助算法工程師優(yōu)化控制性能。
2,負(fù)責(zé)編碼器，力傳感器，IMU，振動(dòng)分折儀等設(shè)備的靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)性能測(cè)試。在算法工程師指導(dǎo)下，可基于上述工具開(kāi)展系統(tǒng)動(dòng)杰性能的分析優(yōu)化工作。
3.基于測(cè)量設(shè)備執(zhí)行機(jī)器人精度測(cè)試，主從延時(shí)測(cè)試等任務(wù)，按標(biāo)準(zhǔn)流程完成測(cè)試環(huán)境搭建、設(shè)備校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)采集等工作。
4.協(xié)助算法工程師分析系統(tǒng)運(yùn)行日志，以及缺陷的自測(cè)工作。
5.整理測(cè)試原始數(shù)據(jù)及日志數(shù)據(jù)，可使用Excel/Pvthon/MATLAB進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)清洗與可視化
6.分析測(cè)試數(shù)據(jù)及日志數(shù)據(jù)，根據(jù)模板牛成標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試報(bào)告，標(biāo)注異常數(shù)據(jù)并提交分析結(jié)論。
7規(guī)范歸檔測(cè)試數(shù)據(jù)、報(bào)告及操作日志，確保可追溯性;
8.協(xié)助更新測(cè)試流程文檔及操作手冊(cè)。
任職要求
1.學(xué)歷專(zhuān)業(yè): 大專(zhuān)及以上 工科背景《機(jī)械/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/電子等專(zhuān)業(yè)優(yōu)先》
2.工具能力;
2.1 熟練使用 Excel 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理《函數(shù)、透視表、圖表制作);
2.2至少掌握一種編程工具《Python/MATLAB》，能獨(dú)立編寫(xiě)數(shù)據(jù)解析腳本
3.加分項(xiàng):
3.1 接觸過(guò) 激光跟蹤儀/Faro 等測(cè)量設(shè)備;
3.2 使用過(guò)示波器、信號(hào)發(fā)生器或通信延時(shí)測(cè)試工具。
3.3了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)概念《如DH參數(shù)、坐標(biāo)變換》
3.4 有機(jī)器人/工業(yè)自動(dòng)化測(cè)試項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.5 嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，能重復(fù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化流程并保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;
3.6 具備基礎(chǔ)英文閱讀能力《設(shè)備操作手冊(cè)/技術(shù)文檔)
3.7 高效溝通，能清晰反饋問(wèn)題進(jìn)度。